Konštrukcia motora s priamym pohonom

Rovnako ako štandardné servomotory je rotor motora s priamym pohonom zložený zo železných permanentných magnetov. Cievky v statore vytvárajú pohybujúce sa magnetické pole, ktoré aplikuje krútiaci moment v požadovanom smere. Poskytnite spätnú väzbu o polohe riadiacemu systému prostredníctvom rotačného kódovača.
Existujú dve základné konštrukcie statora; Železné jadro a bezjadrové. Cievka statora môže byť navinutá okolo železného jadra, čím sa zvyšuje intenzita magnetického poľa v statore, čím sa generuje vyšší krútiaci moment v menších motoroch. Žiadne jadro znamená, že v cievke nie je žiadne železo.
Existujú dve základné konštrukcie rotora: vnútorný rotor a vonkajší rotor. Vnútorný rotor má na vonkajšej strane statorové cievky. Opačná konfigurácia je vonkajší rotor so statorovými cievkami vo vnútri. Pri danej veľkosti motora môže vnútorný rotor dosiahnuť najvyššiu rýchlosť zrýchlenia. Vonkajší rotor znamená, že motor má vyšší moment zotrvačnosti, vďaka čomu je vhodnejší na riadenie záťaží s vysokou zotrvačnosťou.
Existujú dve základné konštrukcie statora: železné jadro a bezjadrové. Cievka statora môže byť navinutá okolo železného jadra, čím sa zvyšuje intenzita magnetického poľa v statore, čím sa generuje vyšší krútiaci moment v menších motoroch. Žiadne jadro znamená, že v cievke nie je žiadne železo. Aj keď je krútiaci moment bezjadrového motora pre danú veľkosť motora nižší, môže poskytnúť najpresnejšiu reguláciu rýchlosti bez zložky krútiaceho momentu pulzácie krútiaceho momentu.
Mali by pochopiť alternatívne riešenia motora s priamym pohonom pre danú rotačnú aplikáciu. Najpopulárnejšou metódou je použitie planétových prevodov alebo iných technológií prevodov na zníženie rýchlosti a zvýšenie krútiaceho momentu. Rovnaký efekt možno dosiahnuť aj použitím systému remeňa a kladky. Niekedy sa tieto dva používajú spolu.